Ловкость «рук» роботов: Christie Mirage в хирургическом центре

Роботизированный хирургический центр государства Катар напоминает собой декорацию к научно-фантастическому фильму, заполненную хирургическим роботом Да Винчи (da-Vinci), лапароскопическими симуляторами и оборудованием для 3D-вещания. Технология, однако, совершенно реальна, – она используется в центре для демонстрации новых медицинских роботов и обучения хирургов со всего региона Катар.

Хирургическая система Да Винчи значительно улучшает лапароскопические операции благодаря тому, что движения рук хирурга заменяются намного более точными движениями робота. Система включает в себя оптоволоконные 3D-видеокамеры высокого разрешения, вставляемые в оперируемый участок через отдельные разрезы. 3D-изображения с камер передаются на специальный окуляр высокого разрешения с высокой частотой кадров, установленный в пульте управления Да Винчи, за которым сидит хирург.

Задача заключалась в том, чтобы за счёт маршрутизации сигналов HD-SDI от камер Да Винчи к установленным на стене дисплеям с качеством 3D-вещания позволить студентам-медикам и другим специалистам, находящимся как в том же помещении, так и удалённо, видеть ту же картинку, что видит хирург во время проведения операции.  

Центр включает в себя две действующие аудитории, приспособленные для 3D-демонстрации оперативных вмешательств в учебных целях, а также для отображения видеосигналов высокого разрешения, поступающих от роботов Да Винчи. Аудитория для дистанционного обучения с пассивной 3D-проекцией выступает в качестве интерактивного учебного класса для обучающихся хирургов.

Операционные залы и аудитория дистанционного обучения

В каждом зале установлены хирургический робот Да Винчи и HD 3D-проектор Christie Mirage HD6 на 6000 люмен. Жидкокристаллический фильтр с круговой поляризацией RealD, который может менять полярность 144 раза в секунду, расположен перед объективом проектора. Для создания 3D-эффекта требуется только один проектор, поскольку фильтр выводит изображения для левого и правого глаза по очереди. Стереоочки с активным затвором RealD (Crystal Eyes LCD shutter glasses) синхронизированы с проекторами через ИК-эмиттеры RealD EXXR для создания полного 3D-эффекта.

В операционных залах и аудитории дистанционного обучения установлены вогнутые экраны со специальным покрытием, окружённые с обоих сторон плоскими 52-дюймовыми ЖК-дисплеями HD, которые могут получать сигналы, поступающие от оборудования Sony для видео-конференц-связи, роботизированных камер Да Винчи и цифровой записывающей системы DepthQ Capture. В аудитории дистанционного обучения используется система 3D-проекции, включающая в себя два подобранных под пару стереоскопических 3D-проектора Inition, которые выводят на экраны наложенные изображения через разные поляризационные фильтры и с использованием пассивных 3D-очков с разной ориентацией поляризационных фильтров.

Хотите знать больше о возможностях оборудования Christie и о том, в каких сферах его можно применять (вы удивитесь этому списку, гарантируем)? Участвуйте в вебинаре 30 мая. Регистрация здесь.